用于TOF相机的内参标定方法、装置及相机

摘要

本发明公开了一种用于TOF相机的内参标定方法、装置及相机，该方法包括：获取输入的音圈电机的工作参数的参数值；根据参数值带动TOF深度模组向标定靶移动；控制TOF深度模组在向标定靶移动的过程中对标定靶进行连续拍摄；获取通过连续拍摄采集到的多幅标定靶图片；确定每幅标定靶图片的解像力数值；根据每幅标定靶图片的解像力数值，选取解像力数值最大的标定靶图片；根据解像力数值最大的标定靶图片中各角点的对应关系，确定TOF深度模组的内参数。本发明提供了内参标定的技术方案，能够基于音圈电机的工作原理实现对TOF深度模组移动的控制，进而通过标定靶图片解像力的判断，提高TOF相机内参标定的准确性。