基于附加旁轴引导光的激光焊离焦量指示装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于附加旁轴引导光的激光焊离焦量指示装置及方法，属于焊接过程控制领域。主激光器光源发射主引导光束、附加激光器光源发射附加引导光束。附加激光器光源与可调支架通过铰链连接在一起；附加引导光束与主引导光束同时在工件表面形成光斑，两个光斑重合则表明离焦量符合要求。方法包括确定附加引导光束与主引导光束的角度、确定附加引导光束的光斑直径、最小离焦量偏移的误差分析等步骤。优点在于：附加引导光与主引导光束相对位置关系直接表征了当前离焦量与期望离焦量的偏移关系，在编程人员确认示教点沿工件表面位置的同时能够连续、直观的确认离焦量是否发生偏移，提高了工作效率。实用性强。