基于干扰观测的弹性飞行器奇异摄动复合学习控制方法

摘要

本发明涉及一种基于干扰观测的弹性飞行器奇异摄动复合学习控制方法，该方法首先对弹性飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和姿态子系统；针对速度子系统采用PID控制，针对姿态子系统利用奇异摄动理论对其进行分析，实现刚柔模态解耦和快慢时标分离。设计滑模控制方法对弹性快变子系统进行控制；设计反步法控制对姿态慢变子系统进行控制，同时利用复合神经网络对未知动力学进行逼近，设计非线性观测器补偿外界干扰。基于上述所设计的控制器，实现高度和速度的精确跟踪。