基于EtherCAT的多轴智能伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于EtherCAT的多轴智能伺服控制系统及用于其的集成主板，该集成主板布置有可相互独立地工作的多个驱动器，每个驱动器配置有反馈端口和伺服电机连接端口，反馈端口包括被配置为能够连接至差分增量编码器或多位绝对值编码器、并接收差分增量编码器或绝对值编码器提供的反馈信号的主反馈端口和辅助反馈端口，伺服电机连接端口被配置为能够连接至伺服电机；集成主板还布置有EtherCAT高速总线接口，每个驱动器分别能够经由高速总线接口连接至高速总线以实现通信。本发明在具备强大的多轴控制能力的同时，结构更为紧凑，能减小体积，并更利于通过简单的程序设计集中控制。