摆动时输出扭矩的机械装置

摘要

本发明涉及机械传动机构技术领域，具体是一种摆动时输出扭矩的机械装置，旨在解决现有缺乏摆动中输出扭矩的机械装置的技术问题。采用如下技术方案：包括机架、矩形的摆动框，摆动框的一组相对面分别垂直穿插有第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴同轴布置且皆转动安装在摆动框上，第一转轴和第二转轴皆转动支撑在机架上且分别通过第一棘轮机构和第二棘轮机构限定单向旋转，第一棘轮机构和第二棘轮机构的允许旋转方向相反，第一转轴和第二转轴分别过盈套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮；摆动框的另一组相对面的其中一个面上垂直穿插有第三转轴，第三转轴转动支撑在摆动框且过盈套装有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮、第二锥齿轮同时啮合。