具有刀具长度补偿功能的五轴样条插补器

摘要

具有刀具长度补偿功能的五轴样条插补器涉及样条技术在五轴数控机床及其数控系统中的具体应用，以解决现行技术普遍采用的刀具轨迹曲线被离散成直线段的“以直代曲”逼近加工模式存在的精度问题。本发明的语法词法分析模块负责读取数控程序、语法词法检查、存储控制点坐标等数据信息；刀具长度补偿模块负责计算刀具长度改变后新的控制点坐标、更新存储的控制点坐标数据；加减速处理模块负责按照梯形规律完成插补过程的加速、减速控制；刀位生成模块负责计算每个插补周期刀心点的坐标和刀轴单位矢量；刀位后处理模块根据不同的机床结构形式将实时生成的刀位数据转换为五个伺服电机的运动控制指令。