基于类主干点的三维树木几何模型重建方法

摘要

本发明提出的是一种基于类主干点的三维树木几何模型重建方法，具体包括如下步骤：（1）单株树木分割；（2）构建树木初始骨架；（3）优化初始骨架；（4）确定枝干半径；（5）添加树叶。优点：（1）有效处理点云的数据缺失；（2）降低算法对点云密度的敏感性；（3）提高树木建模的鲁棒性。