包括用于与机动化外科器械系统一起使用的可手动操作的回缩系统的轴组件

摘要

本发明公开了一种轴组件，该轴组件能够选择性地附接到各种外科系统，诸如例如外科器械的柄部和机器人系统的臂。轴组件包括击发构件，该击发构件能够与被构造成能够执行击发行程的外科系统可操作地联接，以及可手动操作的曲柄，该可手动操作的曲柄用于在已执行击发行程的一部分之后回缩击发构件。