用于夹持装置的接口模块和配备有该接口模块的机器人

摘要

本发明涉及一种接口模块（12），其构造用于将气动致动的夹持装置（3）安装在机器人臂（4）上。该接口模块包括用于安装在机器人臂（4）上的第一紧固接口（14）和用于安装夹持装置（3）的第二紧固接口（15）。第一气动接头（35）用于与压力源（P）和压力下降部（R）连接，而第二气动接头（37）用于与夹持装置（3）流体连接。接口模块（12）包含控制阀机构（25），夹持装置（3）能够通过该控制阀机构气动地操控，并且该控制阀机构本身又能够借助于阀控制信号来控制，该阀控制信号通过与外部的电子控制机构（58）通信的内部的电子控制单元（57）提供。本发明还涉及一种配备有这种接口模块（12）的机器人（1）。