一种基于图形分析的均匀物体质心实时检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图形分析的均匀物体质心实时检测方法，逐行逐点依次读入图像数据，并对其进行二值化，同时缓存，具体为当像素点的值大于阈值时，则记为1，若小于阈值，则记为0，阈值为像素点取值范围的中间值；对当前像素点的左侧以及上方像素值进行分析，检测当前像素点是否是物体的开始或者结束，其具体过程为：若当前像素点的左侧为0，当前点为1，则为物体开始；若当前像素点的左侧为1，而当前点为0，则为物体结束。本发明中，基于图形分析技术，通过使用复杂度较低的简单运算，对物体图像进行逐行逐点的分析，较传统的采用复杂度高、运算量大的数学运算，可以高效的运算求得图像也就是物体的质心坐标。