一种基于聚类的单无人机多目标AOA定位方法

摘要

本发明公开了一种基于聚类的单无人机多目标AOA定位方法，包括如下步骤：(1)无人机在K个不同的位置接收多个辐射源信号，进行信号到达角估计；(2)任选两个不同位置的无人机测得的到达角信息，联立方位线方程，求出交点位置；(3)引入损失函数，计算到每个交点距离最近的D个交点的距离和；(4)将损失函数从小到大排序，找出满足损失函数之和最小且两两之间距离不小于W的N个交点，即为N个干扰源的位置估计。本发明在保持较好的定位性能的前提下，能有效解决多目标定位中角度信息与对应的辐射源难以匹配的问题，运用无监督学习中的聚类方法排除伪点，实现多目标同时定位；且仅需一架无人机即可完成，运作成本低，易于工程实现。