列车轨道用障碍物探测方法及障碍物探测系统

摘要

本发明公开了列车轨道用障碍物探测方法和障碍物探测系统，当列车故障停在区间后，车载控制器自动启动车上的无人机，由无人机在列车前方固定距离完成道路情况的实时探测工作，无人机将保持与车载控制器的无线通信，进行障碍物探测，并实时将结果传送给车载控制器，一旦检测到障碍物或者道岔不在正确位置，车载控制器将通过计算更新列车移动授权距离和无人机的飞行授权位置，对列车实现提前报警并者采取紧急制动措施。该发明将有效识别轨道前方障碍物，提前预知道路前方包括弯道的情况，将大大提高列车从故障恢复的效率。