一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种基于可控导流板的单涵道共轴反转式双旋翼飞行器。飞行器由环形涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、导流板、电动与控制系统组成。环形涵道围壳透明内空，内部有多方位插槽以供安装传感器、舵机与其他电子设备。涵道围壳消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁，并增加了旋翼的工作效率；涵道围壳下方装有可伸缩支架，着陆时支架自动放下，实现安全着陆；共轴反转式双旋翼与整流罩以及蝶形的机体相配合，可实现机体的垂直升降，不需要另设尾旋翼抵消机身的惯性自转；飞行器在空中的非垂直方向运动由双旋翼下方的可偏转导流板配合实现。控制系统根据传感器的数据反馈控制电机，实现飞行器的自主式或人为式的飞行控制。