一种基于A*算法与航行限制数据迭代高效航线规划方法

摘要

本发明实施例涉及航空技术领域，具体涉及一种基于A*算法与航行限制数据迭代高效航线规划方法。本发明实施例公开了一种基于A*算法与航行限制数据迭代高效航线规划方法，包括：获取起点和终点的位置信息；使用A*算法计算出所述起点和所述终点之间的航线；使用航行限制数据对所述航线进行验证；判断所述航线是否通过验证，如果否，则重新计算所述起点和所述终点之间的航线。本申请提高了航线规划的效率。