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一种基于A律13折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法

摘要

本发明公开了一种基于A律13折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法,解决传统主动制动系统中制动力曲线在开始阶段和结束阶段制动力变化速率与司乘人员舒适性相互制约的问题。本发明采用A律13折线的压扩算法对制动力曲线进行非均匀量化。在制动力上升阶段采用A律13折线算法进行非均匀压扩,使得制动力增长速率随着制动力的增加而减小;在制动力下降阶段,将制动力曲线通过反向A律13折线算法进行非均匀压扩,使得制动力增长速率随着制动力的增加而增加,进而实现制动力变化速率与司乘人员舒适性的平衡。同时,通过改变压扩系数,可实现司乘人员乘坐习惯的个性化匹配和定制,有效改善司乘人员在车辆制动时的乘坐体验。

著录项

  • 公开/公告号CN110341666A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN201910536256.7

  • 发明设计人 何友国;温林英;石浩;申玉洁;

    申请日2019-06-20

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

  • 入库时间 2024-02-19 13:49:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60T7/12 申请日:20190620

    实质审查的生效

  • 2019-10-18

    公开

    公开

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