一种基于二维码定位导航的AGV系统及其方法

摘要

本发明提出了一种基于二维码定位导航的AGV系统及其方法，包括有控制系统、检测系统、驱动系统、显示系统以及电源系统，控制系统包括有STM32微控制器、电脑上位机和按钮模块；检测系统包括有摄像头、灰度传感器和红外传感器；灰度传感器与STM32微控制器信号连接，红外传感器环绕AGV设置，驱动系统包括有带编码器直流电机、四路驱动器以及麦克纳姆轮；显示系统包括有LCD屏幕和LED指示灯；电源系统包括有蓄电池、电源电压检测模块、电源保护模块，电源电压检测模块与控制系统电性连接，电源电压检测模块中设置有阈值单元，AGV轨迹路线可灵活设置，通过灰度传感器实现寻线移动和摄像头捕捉二维码标识的定位功能，可以通过上位机发送指令让AGV移动到所要的位置。