一种基于机载激光雷达的大面积成熟作物收获信息快速获取方法

摘要

本发明公开了一种基于机载激光雷达的大面积成熟作物收获信息快速获取方法，采用无人机搭载激光雷达测量系统，大面积快速获取成熟作物的三维点云数据，经离线处理后，获得基于地理位置信息的株高、穗层、密度等作物属性信息，生成基于地理位置信息的株高、穗层和密度分布情况。本发明可大面积快速获取水稻、小麦、大麦、玉米、大豆等作物的株高、密度和穗层等属性信息，为联合收获机精准收获及智能控制提供核心数据支持。