仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法

摘要

本发明提供仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法，通过精铸或锻造加工出行星减速器内齿圈的毛坯，对行星减速器内齿圈的毛坯进行热挤压操作；对行星减速器内齿圈毛坯进行粗加工，进行粗车外圆内孔；对粗加工的行星减速器内齿圈进行热处理；对经过热处理的行星减速器内齿圈以外圆为基准，精加工内齿和内轴承滚道；对精加工过的行星减速器内齿圈进行热处理；热处理完毕的行星减速器内齿圈以内孔为基准，经过一次装夹和磨削加工内轴承滚道和内齿。本发明的有益效果是提高轴承滚道和内齿的加工精度，保证了轴承和内齿的同轴度、位置度和圆柱度，实现通过一次装夹达到多个工艺参数要求提高内齿圈的加工精度和安装精度，减少累积误差。