一种物理行为仿真系统的构建方法及运动机构的控制方法

摘要

本发明公开了一种物理行为仿真系统的构建方法及运动机构的控制方法，所述方法包括：利用Unity 3D平台构建产线制造资源和在制品的三维模型，并建立Unity 3D平台与Tingworx平台的实时通讯；按物理产线运动规则划分三维模型中运动机构模型的父子级关系和运动约束，建立模型运动驱动模块；在三维模型上设置碰撞触发器和光线投射触发器；建立物理动作驱动模块，物理动作驱动模块根据Tingworx平台发送的实时数据以及三维模型上发送的虚拟触发信号控制三维模型模拟真实物体间碰撞、拾取、放置以及推拉的动作。本发明的优点在于：利用Unity 3D平台完成实时数据驱动下物理行为仿真系统的搭建。