一种电动舵机操控系统半实物仿真测试平台及测试方法

摘要

本发明提供了一种电动舵机操控系统半实物仿真测试平台及测试方法，包括综合操舵台、本地监控单元、传感器和运动模拟器；本地监控单元实时采集电动舵机系统信息，并上传给运动模拟器，运动模拟器单元模拟船舶的运动，并结合船舶运动控制算法实时解算，通过电动舵机的航速、航向、深度和姿态控制指令，驱动电动舵机做出预期的行动，并以数字化和图形化的方式，实时监督显示船舶的状态信息，存储船舶实时状态量，实现在陆地上测试船舶操舵性能的功能，为低噪声全航速电动操舵系统的研发、试验提供了支撑。