一种轴承环锻压操作机器人

摘要

本发明属于铸造锻压领域，涉及一种轴承环锻压翻转装置，具体涉及一种能够借助机器对轴承环进行抓取、调位、固定以及翻转动作的轴承环锻压机器人。该装置包含主轴模块、机械臂模块、机械爪模块，其特征在于：所述主轴模块主要作用是支撑整个装置并可以使机械臂模块上下移动以及左右摆动，所述机械臂模块主要作用是连接机械爪模块并可以使机械爪模块左右摆动，所述机械爪模块主要作用是可以轴承环进行抓取、调位、固定以及翻转动作。轴承环锻压机器人本克服了现有轴承环人工锻压劳动强度大、工作环境恶劣、占用劳动力多等缺点借助相关工作模块，可以完成对轴承环进行抓取、调位、固定以及翻转动作，大幅减少了工人的劳动强度，降低了生产成本，整个锻压过程实现自动化，提高了工作效率。