智能化高铁白车身焊接装配特征检测装置及检测方法

摘要

一种智能化高铁白车身焊接装配特征检测装置及检测方法，在训练阶段，使用大量自动截取的特征图片作为数据集训练卷积神经网络。具体地，采用二值化进行图像处理，在此基础上再使用sobel、腐蚀、霍夫线段检测实现精确定位，选择基于迁移学习的预训练模型VGG16，在模型最后3层加上可训练的全连接层得到图像向任务目标的映射机制；在检测阶段，对输入图片预处理操作，定位特征区域，将该区域输入已经训练好的网络中，得到特征分类结果，如果分类结果为型材拼接不匹配类，检测系统发出警报。本发明将供系统图像算法与深度学习算法结合起来，而具有数据处理量较小、抗干扰能力强、检测准确性高等特点。