一种高分辨率街景图片语义分割训练与实时分割方法

摘要

本发明公开了一种图像语义分割模型的训练方法及使用方法，本方法包括训练方法：将预先标注好语义分割信息的训练图像分别输入到网络的特征提取模块，该模块将低分辨率图片的高处理速度和高分辨率图片的高推断质量两种优点相结合，输出计算得到的特征图。随后将特征图送入分割模块进行反卷积，恢复成原图1/4大小。并标注每个像素的类型权重，得到预测的结果。最后依据所训练的图像的预测信息和事先标注好的信息，对网络的参数进行修正。使用方法与训练方法类似，对最后的1/4大小的图进行上采样，恢复到原图大小。该分割方法大大降低了计算量和所耗时间，并能以30帧的速度在1024×2048的高分辨率下运行，同时实现高质量的推断效果。