一种用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器

摘要

一种用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器，它涉及一种视网膜血管注药器。本发明为了解决现有的注射器装置的针尖动作有限，只能实现直线平移和圆周改动，致使需要多次摆位才能找到合适的位姿，存在手术和摆位效率低的问题。本发明包括执行器固定座(4)，它还包括针管组模块(1)、进给模块(2)和旋转模块(3)，针管组模块(1)安装在进给模块(2)上并在进给模块(2)的带动下实现进给，进给模块(2)安装在旋转模块(3)的前部，针管组模块(1)和进给模块(2)在旋转模块(3)的带动下实现旋转，旋转模块(3)安装在执行器固定座(4)上。本发明用于眼科手术机器人上。