离散空间极值点定位方法

摘要

本发明公开了离散空间极值点定位方法，涉及图像特征点定位方法，具体包括以下步骤：S1，尺度空间极值检测，搜索所有尺度上的图像位置；S2，关键点选取与精确定位；S3，消除边缘响应；S4，有限差分法求导；S5，三阶矩阵求逆。S1采用高斯差分金字塔进行尺度归一化。本发明能够有效拟合分析和筛选出关键点，进而有效计算出特征方向，提高图像检测的精度。