一种基于MAS的多无人系统监督控制站

摘要

本发明提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏工作站上设有能够检测操作员生理数据与动态指令的动态生理采集组件。有效的对无人系统的实时工作状态、环境复杂度、任务复杂度以及综合情报信息进行监控；根据环境复杂度、任务复杂度、操作员的疲劳度、无人系统的自主等级计算无人系统的控制模态，进而实现无人系统的控制模态动态切换；可观察、可解释、可预测、可干预的混合自主模式形成了人机混合智能，充分利用人的知识和认知能力。本发明应用于监督控制领域。