相位换相中的霍尔效应传感器信号偏移校正

摘要

一种操作主减速器单元离合器的方法。该方法包括提供与离合器联接的电机。该电机包括定子、与该定子联接的第一霍尔效应传感器、与该定子联接的第二霍尔效应传感器、与该定子联接的第三霍尔效应传感器以及具有至少一个磁极对的转子。该方法还提供与电机电连通的控制器。该方法包括确定第一理想换相点，以及计算第一霍尔效应传感器状态从理想换相点变化的第一偏移。该方法还包括在离合器在非扭矩传递位置和扭矩传递位置之间的过渡期间用第一偏移来计算换相的时间延迟，使得第二霍尔效应传感器状态变化对应于第二理想换相点。