用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法

摘要

本发明提出了一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法，该水车式增氧机包括船体，在所述船体上设置有用于实现船体前进或者后退以及船体转向的驱动行驶系统，还包括设置于船体上用于测量水中溶解氧溶度的M个溶解氧传感器，第i溶解氧传感器的溶解氧信号输出端与控制器的第i溶解氧信号输入端相连。本发明的自动巡航的水车式增氧机克服了以往水车式增氧机的弊端，可以在整个鱼塘范围内巡游，一面巡游，一面增氧。当溶解氧传感器检测到在某个水域内，溶解氧含量过低时，本发明的自动巡航的水车式增氧机可以自动停留在这一水域内，实行增氧作业，只有当水域内溶解氧含量达到要求时，水车式增氧机才继续下一个巡航。