自动巡航式水产养殖在线监测与调控一体化设备的研究

摘要

为了在提高监控效率及降低监控成本的前提下,实现对水产养殖过程的在线监测和精准调控,本文开发了一种无人驾驶智能机动环境监测调控船.监控船通过运载自主研发的一拖N型多功能水质和水产监测装置,实现温度、盐度、溶氧量、pH值、ORP、养殖生态等数据的多点实时获取.将统计分析法、信息融合技术、组态控制技术与嵌入式技术相结合,用于对数据进行处理、分析以及精准控制养殖环境调节设备.并综合应用自动化航向航速控制技术、自动导航定位技术、防碰撞技术等,完成了无人船的自动巡航功能,大幅减少监测和调控设备数量.结果表明,该监控一体化设备能够满足规模化水产养殖需求,对精准农业设备在普通农户中的广泛应用有积极的促进作用.