一种增量式旋转编码器的角位移测量方法、装置及设备

摘要

本申请公开了一种增量式旋转编码器的角位移测量方法，包括：获取增量式旋转编码器码道的数字信号；对数字信号进行快速傅里叶变换，得到变换后数字信号；按照预设谱峰搜索方式，对变换后数字信号进行谱峰搜索，得到谱峰值；对谱峰值进行反正切，得到增量式旋转编码器的角位移。本申请中对获取的增量式旋转编码器码道的数字信号进行快速傅里叶变换，得到变换后数字信号，对变换后数字信号进行谱峰搜索，得到谱峰值，对谱峰值反正切得到的角度即为编码器的角位移，采用快速傅里叶变换方法对数字信号进行处理，加快了数字信号的处理速度，进而提高了计算增量式旋转编码器的角位移时的计算速度。此外，本申请还提供一种具有上述优点的测量装置及设备。