自移动设备及其方向确定方法、自动工作系统

摘要

本发明涉及一种自移动设备的方向确定方法，包括：从接收卫星信号的第一天线获取所述第一天线的第一位置数据，所述第一天线设置在所述自移动设备上；从接收卫星信号的第二天线获取所述第二天线的第二位置数据，所述第二天线设置在所述自移动设备上，且所述第一天线与所述第二天线的连线方向与所述自移动设备的移动方向之间具有预定角度；以及，基于所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述预定角度确定所述自移动设备的移动方向。