一种基于增强现实的触觉可视化穿刺手术导航系统

摘要

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于增强现实技术的触觉可视化手术穿刺导航系统。本发明中，六自由度力学传感器与穿刺针相连，获得穿刺针穿刺软组织时的穿刺力学数据，多维测力数据分析仪对穿刺力学数据进行分析和处理后，通过无线驱动实时传送给电脑客户端的Unity3D游戏引擎中进行数据可视化显示，与多次同种穿刺实验数据仿真后获得的软组织力‑时间数学模型进行可视化显示比较，医生能够更加直观的观察两者的差异，当两个穿刺力的差值大于设定阈值时，则可判断穿刺到血管或坏死组织，参考视觉可视化导航及时更改穿刺路径或停止穿刺进行取样，提高穿刺精度和降低穿刺失误率。