用于排除卫星导航系统中的多径的多天线装置及相关方法

摘要

本发明涉及用于排除卫星导航系统中的多径的多天线装置及相关方法。一种通过定位装置来估算源自卫星发射的无线电定位信号的有用信号和多径信号的参数的方法，所述定位装置包括至少两个能够接收所述信号的传感器，所述方法包括以下步骤：通过相关器将所述传感器接收的信号与本地码相关，为每个传感器构建使接收信号与本地码互相关的采样互相关函数，基于在前一步骤中为每个传感器获得的互相关函数的串联来确定时空互相关函数，通过应用最大似然算法来估算代表有用信号和多径信号的参数，所述代表参数包括为每个传感器独立估算的至少一个复振幅。