石油模块移位过程中受力主动控制方法

摘要

本发明公开了石油模块移位过程中受力主动控制方法,包括以下步骤：将称重环节中顶升油缸的压力值作为移位过程中顶升油缸的压力设定值；利用双轴倾斜传感器获取石油模块在x、y两个方向的倾斜角，推导各个桩腿沿z方向的变化量，并将推导的桩腿位移变化量的相反值作为位移设定值；采用双闭环控制系统，其中：内环控制为压力控制，利用比例压力阀以控制顶升油缸的压力，使得移位过程中顶升油缸的压力与设定值保持一致。外环控制为位移控制，利用比例方向阀以控制顶升油缸活塞的位移，完成对支撑桩腿的位移调节。本发明方法实用有效，既保证了石油模块的受力控制又避免产生结构内力，具有很重要的工程背景和应有价值。