动力系统中齿轮间隙闭合率的管理

摘要

动力系统包括变速器、扭矩产生装置、联接到驱动轴的负载、与输出轴和驱动轴以啮合齿轮接合的最终驱动单元，以及控制器。使用开环间隙状态模型处理请求的输出扭矩，所述开环间隙状态模型填充有受限输出扭矩请求表和间隙闭合速率估算表，分别提供受限扭矩值和估算间隙闭合率。使用设备模型、受限扭矩值和估算间隙闭合率确定输出速度。在转变期间使用输出速度控制动力系。可以使用积分器逻辑块根据闭合率计算间隙角。可以使用间隙角确定经校准的间隙偏移轮廓线，并且可以使用间隙偏移轮廓线生成参考速度。