具有应变计传感器和位置估计的形状记忆合金致动器及其制造方法

摘要

一种形状记忆致动器包括：单个形状记忆合金；合金的形状记忆效应(SME)区部被构造用于致动；合金的伪弹性(PE)区部被构造为能够进行位置传感的传感器；和控制系统，被构造以通过基于PE区部的传感器结果控制经过至少SME区部的电流而控制致动器。一种控制形状记忆致动器的方法，该方法包括：施加经过致动器的预定电流；测量SME区部的第一电阻；测量PE区部的第二电阻；基于第一和第二电阻计算致动器的估计位置；基于估计位置适配施加于致动器的电流。一种制造形状记忆致动器的方法，所述方法包括：激光处理；热机械处理；训练形状记忆合金。