公开/公告号CN110296701A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910612635.X
申请日2019-07-09
分类号G01C21/16(20060101);G01C25/00(20060101);G01S19/46(20100101);G01S19/23(20100101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 13:13:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20190709
实质审查的生效
2019-10-01
公开
公开
机译: 容错惯性卫星自动导航系统
机译: 具有超过仪表角速度的容错组合导航系统
机译: 基于其的多通道惯性测量单元和组合导航系统