一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法

摘要

本发明公开了一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法。本发明的技术方案是：一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法，包括以下步骤：（1）、骑行者踩踏脚踏，自行车在正常力矩控制模式下以最大助力作用加速，当车速超过V1时，进入超级力矩模式，否则依然处在正常力矩模式；（2）、若骑行者不再踩踏脚踏或者刹车，则自行车在电机作用下自动保持V1速度行驶，否则转至步骤（3）或者步骤（4）；（3）、若继续踩踏脚踏加速至速度小于V2的任意车速，则自行车在电机作用下自动保持该速度匀速行驶；（4）、若进行刹车，即退出超级力矩模式，自行车进入到自由滑行状态，如果骑行者不再踩踏脚踏或继续刹车则自行车会滑行到停车，否则转至步骤（5）；（5）、如果车速下降后骑行者又踩踏脚踏进行加速，则转至步骤（1）。本发明提供的方案使骑行者能以较快的车速前进，同时最大程度减小骑行者的踩踏强度，并且控制方式能够最大程度的保障骑行安全性。