半径杆连体梯形摆臂恒等转向操控机构、方法及多轮车

摘要

本发明涉及半径杆连体梯形摆臂恒等转向操控机构、方法及多轮车，半径杆连体梯形摆臂呈直角三角形，其与由横槽、竖槽所呈十字形滑槽的二维合成操控传动臂组成椭圆规；梯形摆臂的长度为R*M/H；随方向盘转角α，半径杆连体梯形摆臂端头轴承产生恒等的余弦补偿效果，R*cosβi＝R*cosα±R*M/H*sinα，由在横槽中滑动的滑块控制纵向余弦位移；直角端轴承铰接连杆后再连接竖槽中滑动的滑块控制横向正弦位移，二维合成操控传动臂上的端轴承即关键操控点轴承划出偏转椭圆轨迹，其铰接滑块连接矢量操控摆臂滑槽，产生转向角βi；由适当位置所安装的滑动电阻或霍尔感应无刷电位器，取得各车轮驱动半轴的电子调控差速标的电位。