一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法

摘要

本发明提供一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法，装置包括步进电机、控制模块、检测传感器和被检测件，步进电机的输出轴在转动范围内往复摆动，转动范围具有感应范围和非感应范围，被检测件与步进电机的输出轴同轴线转动，检测传感器和步进电机都与控制模块相连；当步进电机的输出轴位于感应范围内时，检测传感器能够感应到被检测件、并输出第一信号；步进电机的输出轴位于非感应范围内时，检测传感器感应不到被检测件、并输出第二信号；第一信号和第二信号为两个不同的信号。本申请在步进电机上电后能够有效找到步进电机的机械原点，且适用于步进电机转动范围小且转动范围有限的场合，满足使步进电机根据绝对角度转动的要求。