一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置

摘要

一种分配目标数量的离散物品的方法及装置，包括驱动输送器使物品输出；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域设定在输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；在被输出物品的数量达到目标数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配量；分配差量的物品以达到目标数量的物品。取像区域设在输送器的输出段，物品朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，结构简单，节省空间。