自主消防无人机系统及消防方法

摘要

本发明公开了自主消防无人机系统及消防方法，包括：地面站和消防无人机；地面站和消防无人机通过地‑空数传通信链路，实现控制指令和火情图像信息的传输与共享；地面站，用于向消防无人机发送任务指令，实时监控消防无人机的状态，并根据消防无人机回传的火情图像信息与飞行姿态信息进一步掌握火情；消防无人机，用于收集火情图像信息，进行灭火，以及消防任务的实时动态规划以及航迹的动态规划，实现自主完成航迹规划和避障。本发明的无人机在没有指挥中心统一指挥的情况下仍可自主应对火灾。