自动驾驶车辆的基于周围车辆行为的实时感知调整与驾驶调适

摘要

提供了一种用于自动驾驶的实时感知调整和校正以及驾驶调适方法。该系统将分析围绕ADV的周围车辆的驾驶行为，其被利用来基于该分析以改进其原始感知，并适应更新的驾驶环境。在一个实施方式中，除了由传感器提供的感知信息之外，该系统基于感知信息来分析周围车辆的行为。系统可以基于周围车辆的行为检测到，可能存在没有基于感知信息检测到的障碍物。可选地，系统可以基于周围车辆的行为检测到，基于感知信息确定的障碍物实际上可能不存在。然后可以相应地调整为ADV创建的路径以改进ADV的自动驾驶。