一种集装箱正面吊运机的操作技能仿真培训系统

摘要

一种集装箱正面吊运机的操作技能仿真培训系统，由六自由度运动平台系统、集装箱正面吊运机驾驶员座椅、集装箱正面吊运机操作机构、操作信号采集器、仿真计算机、三维仿真软件、大屏幕电视机、显示器支架组成；集装箱正面吊运机驾驶员座椅、集装箱正面吊运机操作机构和显示器支架置于六自由度运动平台之上且与平台刚性连接，大屏幕电视机固定在显示器支架上，集装箱正面吊运机操作机构信号输出至操作信号采集器，操作信号采集器通过485总线接仿真计算机，仿真计算机通过HDMI接口接大屏幕电视机，六自由度运动平台系统的控制信号端口接485总线。本发明具有虚拟仿真场景中各物理现象真实、虚拟仿真时临场感强等特点。