一种自动驾驶车辆停靠站上下乘客控制方法、系统及车辆

摘要

本发明提供了一种自动驾驶车辆停靠站上下乘客控制方法、系统及车辆，实时获取车辆位置信息，判断车辆是否到达站台；当判断车辆到达站台时，采集车门外乘客信息及车门区域乘客信息；根据采集的乘客信息判断是否需要开启车门。本发明实现了自动驾驶车辆的乘客上下车的自动控制，该系统结构简单，控制过程方便易操作；此外，车门外乘客信息采集装置及车门区域乘客信息采集装置采集的乘客信息较为准确、全面、及时，为控制装置对采集的乘客信息数据的分析提供了基础。且当判断乘客上下完毕时，控制装置控制语音播报装置播报关门指令，经过设定的时间控制车门关闭，以警示乘客抓紧时间上车，防止乘客在设定的时间内上不去车而耽误乘客。