在安全系统接合之前用以估计轮胎-道路摩擦力的方法

摘要

描述了用于在车辆的安全系统接合之前主动估计车辆中的轮胎‑道路摩擦力的技术方案。示例性方法包括基于一个或多个车轮速度、加速度和轮胎压力测量来计算车辆的滑移。该方法进一步包括基于加速度和滑移确定斜率(α)作为车辆的轮胎‑道路摩擦力的指标。进一步，该方法包括将斜率发送到车辆的自主控制器，用于使用斜率根据估计的摩擦力来调整车辆运动学。