一种实时闭环控制眼底相机的光学系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种实时闭环控制眼底相机的光学系统及其实现方法，该光学系统，包括由眼底相机、光源、若干透镜及分光镜组成的光路结构，还包括一正交倾斜镜组，所述正交倾斜镜组包括：在水平方向运动的第一倾斜镜SM1和在垂直方向运动第二倾斜镜SM2；所述光学系统将从所述眼底相机图像获取到的眼底运动信息，转换为经所述SM1和SM2补偿后的残余运动信息，利用控制参数之间的关系，并通过平移控制指令或/和眼底转动控制指令，分别实时操纵所述SM1、SM2补偿平移运动或/和控制眼底相机补偿眼底旋转。采用本发明，通过改进眼底相机光学系统，使其具备实时的闭环控制功能，以实现实时的对眼底/视网膜位置和目标进行光学跟踪。