一种基于累积一阶导数高置信度策略的相关滤波跟踪方法

摘要

本发明涉及相关滤波跟踪方法，具体涉及一种基于累积一阶导数高置信度策略的相关滤波跟踪方法。所述方法基于相关滤波跟踪框架，采用方向梯度直方图(HOG)和颜色直方图两种互补特征进行特征提取，融合后的响应图最大值对应位置作为当前帧跟踪结果，并根据响应图历史序列最大值向量的累积一阶导数和当前帧响应图最大值对当前跟踪结果的置信度进行判别，当前跟踪结果具有高置信度情况下方可更新目标模板以提高目标模板的正确性。本申请相比逐帧更新策略的相关滤波跟踪方法，取得了更为稳定的跟踪效果。