基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪方法，分别设计了目标定位模块和高置信度更新模块。跟踪过程中，目标定位模块通过融合灰度、方向梯度直方图和颜色空间特征，并结合特征降维方法训练相关滤波器，基于相关滤波算法实现对目标中心的快速定位；高置信度更新模块利用目标定位模块得到的响应图设计了一种高置信度更新策略，即计算响应图的最高响应值和平均峰值相关能量(Average Peak‑to‑Correlation Energy,APCE)两个指标值，当两个指标值同时满足条件时才进行尺度估计和模型更新，从而避免了在低置信度情况下进行冗余的尺度估计操作和可能引入噪声并导致跟踪漂移的滤波器模型更新操作，以适应背景繁杂、遮挡等复杂场景。