基于机械手特征对摄像机自动标定的方法及装置

摘要

本发明涉及标定技术领域，具体涉及一种基于机械手特征对摄像机自动标定的方法及装置，该方法包括：控制安装在视场一侧的机械手按照预定运动轨迹运动，同时控制安装在机械手一侧的发光结构在机械手每次停留时发出光线以在机械手末端上形成标定点，控制安装在视场中的至少两个摄像机对标定点进行同步采集得到多张标定点图像，进而对多张标定点图像进行分析处理计算得到相机的内外参数模型。由此可见，本方案通过控制机械手按照预定运动轨迹进行自动标定，一方面不需要专业人员人为使用标定板进行标定，节省人力，另一方面当需要对不同视场进行标定时，只需要变更机械手内程序的参数即可，应用性强。